Adrien Béal a étudié le théâtre à l'uni­ver­sité Paris III et au cours de dif­fé­rents stages en jeu ou en mise en scène, no­tam­ment une année au Théâtre de la Colline comme sta­giaire à la mise en scène en 2010. De 2004 à 2015, il tra­vaille comme co­mé­dien au sein de la com­pag­nie Entrées de Jeu, spé­cia­li­sée dans le théâtre forum.
Pa­ral­lè­le­ment à cette pra­tique quo­ti­dienne d'un théâtre hors des théâtres, il met en scène ses pre­miers spec­tacles, avec le soutien pro­gres­sif de dif­fé­rents lieux in­ter­mé­diaires fran­ci­liens : le Théâtre de Vanves, l'Échan­geur de Bag­no­let, Lilas en Scène, la Loge, l'Ate­lier du plateau.

En 2007, il a créé la com­pag­nie Théâtre Déplié, qu'il co-di­ri­gera avec Fanny Des­ca­zeaux de 2009 à 2020.
Ses pre­miers spec­tacles sont des mises en scène de textes de Michel Vinaver (Dis­si­dent, il va sans dire), de Roland Schim­melp­fen­nig (Une nuit arabe) et de Henrik Ibsen (Le Canard sauvage). À partir de 2011, les mises en scène de textes al­ter­nent avec la créa­tion de spec­tacles écrits au cours des ré­pé­ti­tions avec les acteur·ices. Il crée avec l'ac­teur Arthur Igual Il est trop tôt pour prendre des dé­ci­sions dé­fi­ni­tives à partir d'Af­fa­bu­la­zione de Pa­so­lini (2011, Atelier du plateau). Puis il pour­suit son travail sur Roland Schim­melp­fen­nig avec Visite au père en 2013 (Échan­geur de Bag­no­let). En 2014, il revient de deux ma­nières dif­fé­rentes à l'écri­ture de Michel Vinaver avec la mise en scène de la pièce Les Voisins au Fes­ti­val de Vil­le­réal, et avec la créa­tion au plateau du Pas de Bême (Théâtre de Vanves, La Loge). Ce spec­tacle donne au travail du Théâtre Déplié une vi­si­bi­lité nou­velle, et sera joué près de 200 fois.

Récits des évé­ne­ments futurs, spec­tacle écrit au plateau et créé à l'au­tomne 2015 au Studio-Théâtre de Vitry, in­ter­roge la notion de ca­tas­trophe et la manière dont celle-ci dé­ter­mine notre rapport à la res­pon­sa­bi­lité. En 2017, sur une in­vi­ta­tion du Théâtre de la Bas­tille, la com­pag­nie crée Les Bat­teurs, spec­tacle de théâtre et de musique écrit en ré­pé­ti­tions avec six bat­teurs.

Les années 2016 et 2017 mar­quent aussi un nouveau dé­ve­lop­pe­ment pour la com­pag­nie, avec son con­ven­tion­ne­ment par la DRAC Île-de-France, et le début de deux as­so­cia­tions avec le Théâtre Dijon Bour­gogne et le T2G–Théâtre de Gen­ne­vil­liers. Fort de ces sou­tiens, le Théâtre Déplié initie un nouveau cycle de créa­tion et un am­bi­tieux projet de per­ma­nence non ex­clu­sive, avec un même groupe de six acteur·ices engagé·es sur la durée. Ce travail donne lieu à la créa­tion de Perdu con­nais­sance en 2018 à Dijon, puis des Pièces man­quantes (puzzle théâ­tral), inau­guré à l'Ate­lier du plateau en 2019 et repris au Théâtre de la Tempête à la rentrée 2020. Toute la vérité, troi­sième volet de ce cycle, est créé en 2021 à Dijon et Gen­ne­vil­liers.

En 2022, en réponse à une com­mande du TNS, du T2G et du Théâtre des 13 Vents - CDN de Mont­pel­lier, Adrien Béal met en scène Combats, une pièce pour l'iti­né­rance écrite par Nicolas Doutey et in­ter­pré­tée par des acteur·ices issu·es du pro­grammé Ier Acte.

Pour 2025, la Com­pag­nie prépare une créa­tion autour du temps comme enjeu po­li­tique, en col­la­bo­ra­tion avec l'au­teur Nicolas Doutey : Dia­logue avec ce qui se passe.

Pa­ral­lè­le­ment aux projets du Théâtre Déplié, Adrien Béal a par­ti­cipé, comme as­sis­tant ou dra­ma­turge, à des mises en scène de Guil­laume Lévèque, Sté­phane Braunsch­weig, Damien Caille-Perret, Julien Fisera, Ju­liette Roudet, Guil­lermo Pisani.

Depuis une ving­taine d'an­nées, il mène de nom­breux ate­liers, stages, for­ma­tions en milieu sco­laire ou avec des groupes ama­teurs. Depuis quelques années, il in­ter­vient ré­gu­liè­re­ment auprès d'ac­teur·rice·s en for­ma­tion et d'ac­teur·ices pro­fes­sion­nel·les, avec les Chan­tiers nomades, à l'ESAD de Paris, à l'ESACT (Con­ser­va­toire royal de Liège) et à l'Uni­ver­sité Paris 8.